El planeador CG4 se fabricó para el ejercito norteamericano durante la Segunda Guerra Mundial con el fin de equipar a las tropas con un transporte aéreo, que fuese por un lado fácil de producir y por otro que no supusiera un gasto elevado. La razón de esto era que se preveía que una vez en tierra estos transportes serían abandonados. Se construyeron alrededor de 12000 planeadores Waco que entraron en combate en las principales ofensivas aliadas tanto en escenarios europeos como del pacífico. Normalmente iban acompañados por un Dakota C-47 o un Commando C-46, pudiendo llegar a transportar hasta 15 tropas completamente equipadas.