El Wessex HAS.3 es una versión mejorada del anterior HAS.1. Entre el año 1965 y 1968, se fabricaron 43 unidades, fácilmente reconocibles por su radar de búsqueda, que le dio al HAS. 3, el sobrenombre de “Camel” (camello). Aparte de esto, las modificaciones se concentraron principalmente en el sistema de estabilización del vuelo y en los equipamientos de misión, entre los cuales un sonar Plessey de mayor eficacia; el armamento para las misiones antisubmarinas consistía típicamente en torpedos ligeros Mk. 44 o Mk. 46, o cargas de profundidad Mk.11. Los Wessex HAS.3 fueron sustituidos progresivamente por los Sea King a partir de mediados de los años 70, pera de todos modos tuvieron la posibilidad de participar en la Guerra de las Malvinas.