Los orígenes del inicio de la familia Harrier se remontan a 1957. Doce años después, entraron al servicio de la RAF las primeras unidades de la serie que pertenecían a la versión GR.1. Numerosas mejoras, entre los cuales se encontraba una versión potenciada del motor Pegasus, llevaron a la realización de la versión GR.3, que puede considerarse el máximo exponente de la primera generación de los Harrier. Los Harrier GR.3 se emplearon con éxito en la Guerra de las Malvinas.