El Torpedo de Curso Lento (S.L.C), más conocido como "Maiale", empezó a fabricarse a partir del año 1935 gracias al esfuerzo de los capitanes G.N. Toschi y Tesei. Una tripulación de dos hombres se colocaba encima del torpedo y su objetivo era el de acercarse sigilosamente por debajo de las sentinas de los barcos enemigos que se encontraran en el puerto. Una vez alcanzado el objetivo separaban la cabeza explosiva (que era desmontable) y la fijaban al buque enemigo. La cabeza estallaba tras un tiempo que era establecido previamente. Durante el curso de la II Guerra Mundial, estos Torpedos de Curso Lenta dañaron o hundieron, en total, 16 barcos, entre ellos destacaron los dos acorazados inglesas “Valiant” y “Queen Elizabeth”.