Este vehículo autopropulsado antiaéreo fue realizado por el ejército británico sobre la base del tanque Crusader, que a mediados del segundo conflicto mundial era considerado inadecuado para enfrentarse a los medios más modernos de los adversarios. Por lo tanto, se decidió la transformación de los vehículos disponibles en antiaéreos autopropulsados, dotándolos de una nueva torreta equipada con dos cañones de 20 mm. El Crusader antiaéreo, fabricado en un número reducido de unidades, fue empleado por el ejército inglés en el frente europeo para la protección de las unidades acorazadas y las concentraciones de tropas.