Este vehículo fue diseñado para el ejército italiano basándose en el chasis y mecánica del AB41. Durante las operaciones en el frente africano, surgió la necesidad de disponer de un vehículo de reconocimiento especialmente apto para las condiciones desérticas, ya que la marcha por terrenos arenosos requería características particulares (neumáticos con baja presión y de grandes dimensiones, altura de tierra, gran autonomía) de las que no disponían los vehículos disponibles. El vehículo se fabricó en dos versiones con armamento diferente. Se fabricaron algunas decenas de unidades. Después del final en el frente africano, los AS42 que sobrevivieron fueron empleadas en el suelo italiano, concluyendo su carrera en los destacamentos de Policía, en los años 50.