El vehículo blindado AB 40 se construyó para el ejército italiano a finales de los años 30 con la intención de sustituir a los antiguos blindados Lancia. Este vehículo ofrecía soluciones muy innovadoras para la época, como la tracción integral, las suspensiones independientes y una doble posición de conducción. Además, estaba dotada con dos ametralladoras de un calibre 8 mm. en la torreta y una tercera en el blindaje posterior del casco. En un principio se fabricaron unas pocas unidades para su valoración, ya que, a la vez, se estaba desarrollando la variante posterior que se convertiría en la AB 41, mucho mejor armada. Algunas de estas unidades fueron modificadas para la patrulla sobre raíles gracias a la posibilidad de montar, como alternativa a los neumáticos, llantas de tipo giratorio ferroviario y los equipos de frenado correspondientes. Algunos de estos vehículos prestaron servicio en Yugoslavia con las fuerzas italianas y posteriormente con los regimientos alemanes.