Esta versión del vehículo blindado pesado Sd.Kfz. 234, armada con un obús corto de 7.5 cm, se desarrolló para ofrecer un medio de apoyo a las unidades exploradoras, normalmente dotadas con vehículos semioruga o sobre ruedas con armamento ligero. Este vehículo se fabricó en una cantidad limitada, en 1944. Gracias a su alta movilidad, este blindado podía afrontar los terrenos más difíciles.