Este vehículo blindado de reconocimiento se fabricó en los años 30 para el Ejército Alemán. Solo se fabricaron un número limitado de unidades, pero la experiencia recogida con estos vehículos sirvió de base para el desarrollo de modelos posteriores. El 231 se utilizó hasta las primeras fases de la II Guerra Mundial, siendo sustituido por otros blindados más modernos y eficientes. Poseía un chasis de tres ejes con ruedas traseras gemelas, un blindaje ligero y un cañon de 2 cm.