Esta versión del vehículo blindado Sd.Kfz.234 se fabricó en 1944 para equipar a las unidades exploradoras del ejército alemán con un vehículo anticarro eficaz. En su casco totalmente modificado se instaló el potente cañón de 7.5 Cm tipo PAK 40 que era el encargado de destruir todos los carros adversarios de la época. A pesar de todo esto, su fabricación fue limitada, utilizándose en el frente occidental y contra los vehículos soviéticos en Europa oriental.