Se presentó oficialmente con motivo de la inauguración del establecimiento FIAT de Mirafiori en mayo de 1939. El AB 40 era, sin lugar a duda, un vehículo de vanguardia y acorde con los tiempos que corrían: gracias a algunas soluciones innovadoras, como su peculiar configuración de las ruedas de repuesto que facilitaban la superación de los obstáculos. Por ello, este fantástico vehículo podía rivalizar con los vehículos extranjeros de su mismo tipo. La versión AB 41, introducida en 1941, se distinguía por presentar algunas mejoras, aunque mantenía el mismo arma principal (un cañón Breda 35 de 20 mm).