Los primeros modelos de la serie E24 se presentaron el salón del motor de Génova de 1976, como los primeros cupés de 6 cilindros de BMW. Externamente, recuerdan a modelos anteriores. Las modificaciones se hicieron con precaución, para equilibrar lo viejo con lo nuevo. El E24 se diferenciaba en que los parabrisas delantero y trasero eran más planos, las superficies del techo más cortas y las proporciones más equilibradas que las de sus antecesores. La parte integrada delantera hacía las funciones del spoiler. El coche era muy compacto, pero el maletero resultaba muy espacioso. Por tanto, este vehículo simbolizaba la máxima de eficiencia, velocidad, espacio y comodidad, sin olvidar las líneas deportivas. En el aspecto tecnológico, también se recurrió a componentes ya probados, como la sección central de la plataforma de la carrocería de la 5ª serie. Evidentemente, muchos elementos se modificaron, lo que, sin duda, ayudó al resultado final de este magnífico coche. Uno de sus rasgos más notables era la consola central, vuelta hacia el conductor, un nuevo diseño que se conservaría durante años.
El modelo más codiciado de la serie E24 era el BMW 635 CSi de 218cv, presentado en 1978. Era el más veloz y levantó un auténtico revuelo. Este coche ofrecía mucho espacio, el salpicadero presentaba tres relojes claros y fáciles de leer, en una unidad central. Un ordenador de a bordo ofrecía al conductor toda la información que necesitara. Gracias al sistema informático de control del chasis y la suspensión, así como la tecnología del motor, el 635 CSi era fácil de conducir, con unas buenísimas prestaciones. Estaba equipado con el mismo motor que se había utilizado en el M1. Era un motor de 3,5 litros con mucha potencia, incluso a bajas revoluciones, gracias al cual el 635 CSi recibió toda clase de elogios. La serie E24 fue la que BMW produjo durante más tiempo y ofrecía coches cómodos para el día al día, sin renunciar a las líneas deportivas. Este coche con 6 cilindros sólo pesa 1500kg y alcanza unos 228km/h. Acelera de 0 a 100 en sólo 6 segundos. Su popularidad se refleja en las cifras de producción: más de la mitad de los 86220 coches de la serie E24 construidos, hasta 1989, se corresponde al 635 CSi.
El 635 CSi también fue el coche elegido por la superintendencia de policía en las series alemanas.