Los camiones grúa suelen tener varios tamaños y diseños. La mayoría de veces los asociamos con vehículos que retiran los coches mal aparcados en las ciudades. Pero hay otros muchos tipos. Los camiones grúa de vehículos pesados, entre ellos este Scania basado en el chasis T-142, sirven para recuperar y remolcar vehículos de diferentes tamaños. Utilizan unos brazos hidráulicos, en vez de las plataformas donde se ponen los coches. Con esos brazos rescatan vehículos en terrenos difíciles, los estabilizan y los transportan. En la cubierta del brazo del Scania 142 H hay unos compartimentos para guardar herramientas y piezas de repuesto.
El Scania no sólo actúa en carreteras, sino también campo a través, en obras e incluso en caminos en bosques de difícil acceso. En estos casos, para protegerlo de la vegetación, este camión de 3 ejes tiene un fuerte parachoques que incorpora un cabrestante, de forma que puede remolcar vehículos por la parte delantera. Los motores del Scania tienen hasta 500cv, según el equipo que lleve.