Poco después de que acabara el siglo XIX, la American North West experimentó un importante cambio con la introducción del modelo T, que pronto sustituyó al caballo en el ámbito del transporte. Sin embargo, la motorización era un proceso lento. La Gerlinger Motor Car Company, de Seattle, tardó un año en fabricar el primer camión, el llamado Gersix, debido a la baja demanda. El Gersix disfrutó de gran popularidad, pero en 1917 la compañía y su subsidiaria tuvieron que ser vendidas. Dos empresarios, Edgar Worthington y Frederick Kent, aprovecharon la oportunidad de comprar la marca y formaron Gersix Truck Company. La demanda creciente provocó una escasez de capital y fue necesario cambiar el nombre. Así nació, en 1923, Ken-Worth, a partir de los apellidos de los dos socios. Los años siguientes se caracterizaron por una producción y expansión cada vez mayor. Kenworth fue una de las primeras casas en introducir camiones con motores diesel y las versiones COE (cabina sobre el motor), lo que aumentaba mucho la capacidad de carga. En 1961, apareció el primer K 100 (K de Kent), un diseño que maximizaba la capacidad de carga. Con el paso de los años, las cabezas tractoras eran cada vez más potentes, pero también más lujosas. Había modelos con dos camas, nevera e incluso pequeñas cocinas. Las modificaciones de los años 80 dieron paso a cabezas tractoras más eficientes y duraderas. Durante muchos años, los camiones Kenworth fueron los más caros de EEUU, pues esta casa dedicaba mucho más tiempo que ninguna otra a construirlos. Hasta hoy en día, la calidad, eficiencia y durabilidad son conceptos clave para Kenworth. Este K100, como el original, está equipado con una superestructura en el tejado, que alberga una cama con tv y una gran cabina sobre el motor con turbocompresor.