En septiembre de 1975, en el hotel Heathrow de Londres una multitud se arremolinaba en la presentación del nuevo coche del equipo de Tyrrell, contemplando asombrados lo que tenían ante sus ojos. Este vehículo, diseñado por Derek Gardner y designado "Proyecto 34", tenía 6 ruedas y un motor Ford Cosworth DFV. Como las dos ruedas delanteras habituales de un F1 generan resistencia aerodinámica, la idea del Tyrrell P34 era utilizar 4 ruedas más pequeñas para potenciar la aerodinámica. Además, al tener 6 ruedas se incrementaba el contacto con la carretera, lo que permite describir mejor las curvas y un frenado más eficaz. El Tyrrell P34 "Six Wheeler" ("Seis Ruedas") debutó en 1976 en el GP de España. Los pilotos J. Scheckter y P. Depailler acabaron en primer y segundo puesto en el GP de Suecia. Al final de la temporada, Scheckter terminó en tercera posición en la clasificación de pilotos, mientras que Tyrrell también ocupó ese puesto en la final de constructores. En la temporada de 1977 hubo varios cambios: el piloto Scheckter fue sustituido por Ronnie Peterson y First National City Bank se convirtió en el principal patrocinador, en lugar de ELF. Aunque se había modificado la carrocería, que ahora cubría todo el motor, en España, Mónaco y Bélgica se utilizó la anterior para poder comparar el rendimiento del coche con cada una de ellas. A pesar de que la "guerra de los neumáticos" contra Michelin hizo que Goodyear no desarrollara las ruedas delanteras del Tyrrell P34, los resultados fueron excelentes. Depailler terminó tercero en Japón y Sudáfrica y segundo en Canadá. Por su parte, Peterson ocupó la tercera posición en Bélgica. El Tyrrell P34 se ganaría un lugar en los anales de F1 como el único coche de carreras con seis ruedas.