En el tercer rally del campeonato mundial de 1990, Subaru participó con su berlina Legacy 4x4. Pero a partir del rally de los 1.000 Lagos de 1993, Subaru introdujo un vehículo más compacto, el Impreza, en vez del Legacy. Este coche se modificó muchas veces, pues la regulación era mucho más flexible que la del Grupo A. Subaru no tardó en convertirse en uno de los participantes más competitivos. Esta versión del Impreza estaba equipada con aletas que ensanchaban el coche hasta los 1.770mm, un spoiler delantero para refrigerar el radiador y el alerón trasero para aumentar la carga aerodinámica. Por supuesto, estos spoiler se habían diseñado después de numerosas pruebas en el túnel aerodinámico. Situado horizontalmente, el motor turbo con 4 cilindros produce más de 300cv. Está colocado lo más atrás posible, y así el intercooler refrigerado por aire se encuentra en la parte delantera. En la parte delantera y central se sitúan los diferenciales controlados electrónicamente e hidráulicamente. En 1998, volvieron a modificarse el motor, el cigüeñal y el colector de toma. La rejilla delantera se ensanchó para que cogiera más aire y la carrocería se hizo más resistente, pues se le añadió un arco de seguridad reforzado. El primer piloto de Subaru era Colin Mcrae, además de Piero Liatti y Kenneth Eriksson. Mcrae se hizo con la victoria en la carrera de Portugal y la de Tour-de-Corse. Impreza pudo demostrar su gran potencial en el Campeonato Mundial de Rally.