Tras ganar los tÍtulos del Campeonato Mundial de Rally (WRC) de las temporadas de 1985 y 1986 con el 205T16, equipado con un motor turbo 1,8l, Peugeot se tomó un largo descanso de las competiciones de rally. Hubo que esperar hasta el año 1999 para que Peugeot volviera a lo más alto del WRC, gracias al desarrollo del 206WRC. El 206WRC mostró pronto sus intenciones, pues ocupó temporalmente la primera posición en su primera participación en un rally, el "Tour de Corse". El 206WRC se basaba en el Peugeot 206 de serie. La modificación que más llamaba la atención eran los enormes espóiler delantero y trasero con un paso de rueda ensanchado hasta los 1.770mm, la anchura máxima permitida en el WRC; además de un innovador alerón trasero. Bajo el relativamente pequeño capó, el 206WRC alberga un motor turbo 2l de 300cv y un turbocrompesor. En los modelos actuales el diferencial central se controla electrónicamente, mientras que los sistemas mecánicos se aplican en el delantero y el trasero. La caja de cambios con sistema de cambios X-Trac está instalada longitudinalmente para mejorar la distribución del peso. En el Rally de San Remo de 1999, tres coches Peugeot se hicieron con las primeras posiciones durante toda la primera parte, hasta que ciertos problemas mecánicos obligaron a dos de ellos a retirarse de la lucha. Pese a todos los inconvenientes, el coche número 15, pilotado por Gilles Panizzi, consiguió terminar en segunda posición. El Peugeot 206WRC realizó su primera temporada completa en el año 2000, provocando gran expectación en el WRC.