En 1942, la Unidad de Caballería Motorizada hizo una petición de un vehículo que alcanzara gran velocidad, polivalente y blindado, con el vehículo blindado ligero M8 como base. Como consecuencia, Ford Motor Company desarrolló el M20 blindado en abril de 1943. La potencia de 110cv/3000rpm del M20 provenía de un motor de gasolina Hercules JXD, refrigerado por líquido. La transmisión consistía en cuatro velocidades y la marcha atrás. Aunque se conservaron la suspensión en las 6 ruedas y la carrocería de placas de acero del M8, en el M20 se eliminó la torreta giratoria, con lo que se ganaba espacio para que el compartimento de combate blindado fuera más cómodo. El interior de la cabina estaba equipado con una mesa plegable para los mapas en la parte central, asientos a lo largo de los dos laterales, un asiento para el artillero en la parte central trasera y un equipo de radio SCR-508 o SCR-694, guardado en la barbeta. Además del conductor y su ayudante, la tripulación estaba formada por cuatro hombres. El arma principal del M20 era una ametralladora Browning M2.50 de 12,7mm, que giraba sobre un soporte circular, colocado en lo alto del compartimento de combate. Dentro del vehículo se guardaban unas armas adicionales, como un lanzacohetes M9A1 de 60mm (bazoka), munición para el cohete y una carabina M1. Gracias a que era muy fácil de maniobrar y útil como vehículo de comandancia y de carga, el M20 se utilizó mucho durante la Segunda Guerra Mundial y después de que ésta acabara, en el ejército de EEUU y de sus aliados.