En noviembre de 1942, un numeroso grupo de T-34 del 5º Ejército de Tanques de Rusia se dirigía hacia el Sur para aniquilar al 6º Ejército alemán, que combatía ferozmente en la zona de Stalingrado. MIentras tanto, en la fábrica de carros de combate de Kirov los obreros aplaudían y daban vítores al nuevo modelo del T-34, que abandonaba la planta para someterse a las correspondientes pruebas.
La nueva versión del T-34 era ligeramente diferente al original en su aspecto exterior. Tenía una torreta hexagonal bastante alta, mientras que el modelo que se había fabricado en serie en Kirov contaba con una torreta plana y de perfil bajo. Externamente, ése era el cambio más notable. Parecía el símbolo de que ya había pasado el tiempo en que los rusos se quedaban cuerpo a tierra esperando el ataque enemigo, para alzarse poderosos y lanzar el esperado contraataque.
El T-34 era la materialización de todos los esfuerzos del ingeniero Koshkin, que había fallecido, y que más tarde habían llevado a cabo A. A. Morozov y N. A. Kucherenko, entre otros. A partir del verano de 1942, el encargado fue el joven ingeniero V. V. Krylov.
El equipo que lideraba Krylov se encargó de modificar el T-34 tomando como prioridad la información obtenida en el campo de batalla y la experiencia y necesidades de los tripulantes de los tanques.
Pocos eran los hombres que se quejaban del blindaje del T-34. Todos coincidían al alabar el cañón de 76,2mm y el motor diesel, que no se incendiaba ni explotaba cuando lo alcanzaba una bomba. Lo que muchos de ellos pedían era que se aumentara la capacidad de almacenaje de munición y combustible.
Como es natural, el ingeniero Krylov se propuso mejorar el T-34 basándose en lo aprendido en el combate real y revisó el montaje total del tanque para facilitar la fabricación en serie.
Con el fin de que fuera más fácil producir el casco, Krylov adoptó un sistema de soldadura, en el que se aplicaba mucho la soldadura eléctrica automática. De esta manera, en la línea de montaje sólo se trabajaba sobre la mitad ya montada del casco. Con el tiempo se comprobó que este sistema era muy útil a la hora de reparar los tanques bombardeados y abandonados en el frente. También se incorporaron mejoras en el motor diesel V2, el corazón del T-34. Este motor se había diseñado en 1935 y ya llevaba 7 años utilizándose. Aunque había dado buen rendimiento, aparecían algunos problemas cuando se ponía a máxima potencia en las duras condiciones de la batalla. Después de estudiar concienzudamente el problema, el equipo de Krylov descubrió que la mayor parte de averías se originaban en la transmisión y el filtro de aire.
El filtro de aire se cambió inmediatamente por otro más complejo, que consistía en dos eyectores de polvo, dos colectores y un filtro de aire. La transmisión se sustituyó por otra de estilo occidental, en vez de simplificarla. El primer tipo de transmisión era de 4 velocidades, mientras que la versión mejorada contaba con 5 velocidades. Como resultado a tantas modificaciones, el T-34 era más maniobrable, ganó fuerza tractora y era más fácil cambiar los piñones.
A continuación el equipo se centró en la nueva torreta. La original del año 1942 tenía capacidad para dos personas, pero era demasiado baja y no resultaba nada cómoda. Como el cañón no podía inclinarse hacia abajo más de 3º, era imposible disparar al enemigo de frente cuando el tanque subía una cuesta. A esto se sumaba la dificultad de acertar a los tanques alemanes desde lejos, puesto que eran muy bajos. Krylov solucionó este problema sin cambiar la silueta del T-34. Alteró el proceso de construcción, como ya se ha mencionado, uniendo las placas de acero mediante soldadura eléctrica automática.
La nueva torreta hexagonal facilitó el manejo del cañón calibre 41,2/76,2mm, que ahora podía inclinarse hasta 5º.
Ciertas piezas, como las del motor e incluso los tornillos pequeños, eran intercambiables con los del tanque pesado KV-I y otros carros de combate, gracias a lo cual era mucho más sencilla la reparación en el mismo campo de batalla. En el modelo de 1942 las ruedas se recubrían de caucho, pero como este material escaseaba, se adoptaron unas nuevas ruedas de acero colado para el modelo con la torreta hexagonal. Los soldados también habían criticado lo grande que era la escotilla del comandante en la versión original del T-34, por lo que se sustituyó por dos más pequeñas, que más adelante también experimentaron mejoras. La nueva cúpula del comandante empezó a utilizarse en el verano de 1943. Era muy sencilla y tenía unas ranuras para ver protegidas por un fino cristal antibalas, mientras que la cúpula del comandante del Pzkpfw IV alemán optaba por unas mirillas redondas que podían cerrarse, también con cristal antibalas. Los soldados alemanes apodaron al tanque T-34 "Mickey Mouse", porque con las dos escotillas abiertas recordaba al conocido dibujo animado.
Por otra parte, se quitaron varias partes que en el campo de batalla resultaron ser innecesarias, como el "pistol port" en los laterales de la torreta. Se conservaron las mirillas, pero se transformaron en hendiduras. Con todos estos cambios, la torreta se hizo mucho más sencilla.
Como consecuencia de las mejoras incorporadas y del aumento del equipo considerado estándar, el peso del T-34 aumentó inevitablemente. El modelo de 1942 completamente equipado pesaba 28t, mientras que la versión de 1943 llegaba a 30,9t. No obstante, este último modelo seguía ofreciendo unas prestaciones magníficas. El T-34 podía compararse a los principales tanques alemanes y norteamericanos de la época en cuanto a la proporción de potencia por peso (caballos por toneladas). La comparativa es la siguiente: T-34 ruso: 16,3 cv/t
Pzkpfw IV Ausf F alemán: 13,6 cv/t
M3A3 con motor diesel norteamericano: 7,6 cv/t
Como puede verse, estas cifras indican la excelente movilidad del T-34.
El nuevo T-34 solía llamarse T-34/76 modelo 1943, pues ese era el año en que se había modificado.
En la ofensiva de los alemanes contra Kursk en el verano de 1943, los T-34 modelo 1943 se enfrentaron cuerpo a cuerpo contra los nuevos carros de combate alemanes Panther y Tiger. El combate de este tipo de mayor envergadura que tuvo lugar en la Segunda Guerra Mundial también fue protagonizado por los T-34 de 1943 de la 181ª Brigada de Tanques del 5º Ejército de Tanques ruso, enfrentados a las divisiones alemanas "Adolf Hitler" y "Das Reich". Si el T-34 del modelo de 1942 podría apodarse "Stalingrado", el excelente modelo de 1943 sería sin duda "Kursk".