Debido a que el HMV Hayate y el utilitario pequeño Tipo 73 apenas estaban blindados y tenían poca capacidad defensiva, en 1997 la Fuerza de Autodefensa Terrestre de Japón (JGSDF) comenzó a desarrollar el nuevo vehículo ligero de transporte blindado de alta movilidad. Diseñado con la idea de que resistiera los ataques de la guerrilla y las fuerzas terroristas, el vehículo ligero armado comenzó a destinarse a los regimientos de JGSDF a partir de 2002. Con capacidad para 4 personas, estaba equipado con un motor diesel de 4 tiempos y 4 cilindros refrigerado con líquido y 160cv, que le permitía alcanzar los 100km/h. Al pesar 4,5 toneladas justas, podía utilizarse como vehículo de transporte en largas distancias en las carreteras y autopistas públicas de Japón, a la vez que podía ser transportado en un helicóptero CH-47J o avión de carga C-130H en caso de emergencia. Dada su gran resistencia, maniobrabilidad y tamaño pequeño, el vehículo ligero blindado resulta perfecto para llegar a primera línea y realizar servicios vitales de transporte en tiempos de conflicto. El soporte instalado en el techo puede sujetar una ametralladora MINIMI 5,56mm o un misil ligero dirigido antitanque Tipo 01. Los vehículos destinados a la ciudad iraquí de Samawa en el año 2004 estaban equipados con parabrisas reforzados a prueba de balas y otro equipamiento extra, como cortaalambres, para cumplir las características estándar de los vehículos ligeros de otros países. Muchas unidades también disponían de una cubierta blindada alrededor del arma para que resultase más seguro. Debido a la importancia histórica de la misión de reconstrucción de JGSDF en Samawa, este vehículo ligero recibió mucha atención a lo largo de 2004.