En 1941 y 1942, el cañón autopropulsado M3 era la pieza clave de las divisiones antitanque de Estados Unidos. Consistía en un semioruga M3 con un cañón antitanque calibre 36 de 75mm. Al combatir con las fuerzas de la Wehrmacht, resultó ser poco eficaz, por lo que se necesitaba un nuevo destructor de tanques más maniobrable y con más capacidad de fuego. En noviembre de 1941, entró en producción el destructor de tanques T35. En junio de 1942 se adoptó oficialmente, bajo la designación M10. Fue el primer destructor de tanques del ejército estadounidense que sólo tenía cadenas. El M10 tenía el mismo chasis bajo del M4A2 Sherman, pero tenía el casco superior diferente, diseñado para minimizar el peso. Con el fin de que fuera muy maniobrable, el M10 tenía un blindaje relativamente fino. Para contrarrestas esa desventaja, el chasis tenía muchos ángulos, con el fin de evitar el máximo de proyectiles posible. La torreta giratoria abierta estaba armada con un cañón M7 calibre 50 de 76,2mm. Este cañón disparaba proyectiles M62 perforadores de blindaje (APC), que podían traspasar una placa de blindaje de 88mm de grosor a una distancia de 1000m y con un ángulo de impacto de 30º. El motor del M10 era un diesel GMC 6064 (o 6064D), de 2 tiempos y refrigerado por agua, que tenía 375cv e impulsaba el destructor de tanques a 51km/h. La producción en serie de este vehículo tuvo lugar desde septiembre de 1942 hasta diciembre de 1943. En total, se construyeron 6706 unidades, incluyendo el modelo con motor de gasolina M10A1. El bautizo de fuego del M10 tuvo lugar a finales de 1942, cuando se enfrentó a fuerzas de la Wehrmacht en el norte de África. Participaría en muchas batallas de la Segunda Guerra Mundial, en lugares como Italia, Normandía y el Pacífico.