Durante la cruenta campaña que lanzaron contra las fuerzas del Eje en el desierto del norte de África, en la primavera de 1941, el ejército británico se dio cuenta de la efectividad de los coches blindados equipados con un cañón. Aquella experiencia desembocó en una petición de Estados Unidos de un coche blindado de reconocimiento que cubriera las necesidades de los ejércitos de Estados Unidos y Gran Bretaña. En respuesta, Ford construyó el prototipo del 6x6 T17 y GM Chevrolet creó el del 4x4 T17E1. Al final, el ejército estadounidense escogió otro diseño, el M8 Greyhound más ligero, por lo que el T17E1 se entregó a las fuerzas de Commonwealth bajo el nombre Staghound Mk.I. Este vehículo tenía la carrocería muy compacta, con 5,49m de longitud y 2,69m de anchura, una torreta de cañón de 37mm, con un blindaje delantero de 32mm, mientras que la parte delantera del casco contaba con un blindaje de 22mm de grosor, para proteger a los 5 tripulantes del vehículo. Dos motores GMC 97cv, refrigerados por agua y con 6 cilindros impulsaban el vehículo a una velocidad máxima de 88,5km/h. Cuando estaba equipado con un depósito de combustible extra, alcanzaba los 720km de autonomía. Entraron en combate por primera vez en 1943, como parte de las unidades inglesas y polacas en Italia. También se encontraban en unidades de Canadá, Nueva Zelanda y otras naciones de Commonwealth, a partir del desembarco de Normandía. Apreciados por su gran fiabilidad, los Staghound sirvieron como vehículos de comandancia y de reconocimiento en divisiones blindadas y de infantería. También se produjeron versiones con cañones antiaéreos, howitzer de 3 pulgadas y torretas de cañón de 75mm de los tanques Crusader. En total, entre octubre de 1942 y diciembre de 1943, se produjeron 2.844 unidades, que se utilizaron en diferentes ejércitos .